据媒体报道，理想汽车近期引进一名世界模型领域资深专家，补强机器人基座模型研发实力，加速推进自身机器人业务布局。
该专家化名为刘宇，出任理想基座模型团队下属 “具身行为部” 负责人，直接向基座模型团队负责人詹锟汇报。刘宇拥有 8 年自动驾驶行业从业经历，曾任职于互联网大厂 AI 实验室以及国内头部车企。加入理想之前，他曾计划创业，打造面向家庭场景的本土通用机器人智能体系。正是看好理想在 VLA 视觉‑语言‑动作模型上的预研与量产落地成果，他最终选择加入理想汽车。
刘宇是国内较早开展世界模型研究的技术专家，2023 年便带队启动相关技术探索。他的团队曾借助世界模型生成长尾场景合成数据，支撑端到端自动驾驶模型完成虚拟仿真训练。不过理想选择走出一条差异化路线，不会直接复用自动驾驶模型给到机器人。
理想内部同时并行开发三套基座模型，分别面向智能座舱、自动驾驶与机器人，座舱与智驾对应的模型为 MindGPT 3.1、MindVLA‑o1，机器人专属基座模型将由刘宇团队独立开发。这与特斯拉、小鹏的技术思路形成鲜明对比，特斯拉的神经世界模拟器兼顾 FSD 自动驾驶与 Optimus 人形机器人，小鹏第二代 VLA 模型同样面向车辆、机器人、飞行汽车多场景复用。刘宇认为，自动驾驶可复用的是数据训练、AI 基础设施搭建经验，而非原始数据与模型权重。团队计划先用互联网公开通用空间数据集完成基础训练，再叠加机器人专项数据，提升模型跨本体、跨任务的泛化能力。
具身行为部团队规模控制在 50 人以内，兼顾正式员工与实习生，团队看重人才质量而非人员规模。理想自 2024 年底启动代号 “Nexus” 机器人项目，计划年内推出首款面向工厂场景的双轮机器人，同时同步研发双足人形机器人。随着电机、减速器等硬件供应链成熟，行业竞争重心已经从机器人硬件转向基座模型与执行能力。
这次人才引进，也意在弥补理想 AI 人才缺口。过去一年，理想在自动驾驶、芯片、机器人板块已有 13 位核心高管离职，其中就包括前智驾负责人郎咸朋，离职后他也投身具身智能创业赛道。放眼行业，机器人赛道资本热度高涨，小鹏旗下机器人子公司 Dogotix 近期拿到 9 亿美元融资，投后估值约 63 亿美元，行业 “大脑” 竞赛已经全面打响。
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