宇树科技近日迎来重要里程碑——其科创板IPO申请正式获受理，计划募资42.02亿元。这笔资金将主要投向机器人研发、新产品开发及制造基地建设，目标很明确：加速技术迭代，扩大规模优势。
从财务表现看，宇树正处于高速上升期。2022年至2025年，公司营收从1.23亿元跃升至17.08亿元，净利润也由亏转盈至2.88亿元。相比数字本身，更值得关注的是其业务结构的变化：从“四足主导”走向“人形崛起”。
早期，四足机器人是绝对核心。2022年其收入占比高达76.57%，报告期累计销量超过3万台，稳居全球第一。但到2025年前三季度，占比已降至42.25%。与此同时，人形机器人迅速补位，从2023年不足2%的收入占比，提升至51.53%，实现反超。
这一变化背后是产品线的快速扩展。宇树已推出H1、G1、R1和H2四款人形机器人。2023年H1仅售出5台，但随着G1等产品推出，2025年人形机器人出货量已超5500台，成为全球出货第一，带动当年营收暴涨335%。
在应用端，四足机器人主要服务电网、石油等高危场景巡检；而人形机器人则进入高校科研、教育、演出及服务领域。央视春晚“秧BOT”“舞BOT”等表演，成为其市场验证的重要窗口。
更难得的是，宇树在扩张的同时实现盈利能力提升。毛利率从2022年的44.18%提升至2025年前三季度的59.45%，调整后净利率达36.88%。“规模增长+利润提升”在硬件公司中极为罕见。
其核心竞争力在于“全栈自研”。宇树不仅自研算法和控制系统，还覆盖电机、减速器、激光雷达等核心部件。这带来两大优势：一是供应链可控，二是成本显著下降。例如Go2四足机器人已降至万元以内，R1人形机器人甚至下探至2.99万元，大幅降低行业门槛。
低成本进一步推动规模扩张，而规模又反哺技术迭代，形成正向循环。2025年宇树人形机器人出货量远超Figure AI、Agility Robotics等海外同行，后者仅约百台量级。
同时，公司持续推进开源战略，在GitHub发布43个项目，并开源大模型，吸引全球开发者参与，构建生态闭环。
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