在自动驾驶发展十余年的历程中，技术进步与现实落地始终存在差距。Tesla推出的全自动驾驶系统FSD（Full Self-Driving）正是这一矛盾的典型代表——一边加速全球扩张，另一边却面临监管与安全质疑。
在欧洲市场，FSD（Supervised）的推进再次出现延迟。此前，特斯拉曾表示荷兰监管机构RDW可能在2026年2月批准该系统，但截至3月仍未落地。最新消息显示，审批时间已被推迟至4月10日。特斯拉称已完成最终测试阶段，并提交了包括UN R-171在内的全部认证材料。
从数据来看，特斯拉为欧洲审批做了充分准备：过去18个月内，其FSD系统在欧洲道路上累计行驶160万公里，并完成4500多项测试场景。不过，目前RDW尚未正式表态审批进展。即便荷兰率先放行，FSD初期也只会在该国使用，其他欧盟国家需通过协调机制跟进，或单独采纳荷兰决定。特斯拉依旧保持乐观，预计今年夏天可能实现欧盟范围内推广。
然而，与欧洲的“谨慎推进”相比，美国市场的情况更加复杂。美国国家公路交通安全管理局NHTSA正在加深对特斯拉FSD的调查，重点关注其在低能见度环境下的表现。监管机构担心，该系统无法在危险情况下及时识别风险并将控制权交还给驾驶员。
此次调查覆盖约320万辆搭载FSD的车辆，包括Model S、Model 3、Model X、Model Y以及Cybertruck。报告中列出了9起相关事故，其中1起为致命事故。一些案例显示，系统未能识别前方车辆，或反应严重滞后，甚至在碰撞前才发出警告，导致驾驶员几乎没有反应时间。
目前调查已进入“工程分析”（Engineering Analysis）阶段，这是NHTSA在发起召回前的最后步骤。虽然这并不意味着一定会召回车辆，但若最终认定存在缺陷，特斯拉很可能需要通过OTA软件更新进行修复。这也意味着问题核心不在硬件，而在算法与系统判断能力。
值得注意的是，尽管外界有声音认为FSD可能被叫停，但这种可能性较低。更现实的情况是，监管将迫使特斯拉持续优化系统，而不是终止项目。
从技术分类来看，FSD目前仍属于SAE L2级辅助驾驶，而非真正的L4级自动驾驶。这意味着，它更像“高级辅助工具”，而不是完全替代人类的驾驶系统。
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