小米汽车宣布，面向符合条件的车型正式推送 HAD（Hyper Autonomous Driving）增强版，整体体验进一步升级。
这一版本最大的变化，是加入了强化学习和世界模型。简单来说，系统不再只依赖传统算法，而是能在虚拟环境中不断试错：加一次油门可能得“奖励”，判断失误则被“惩罚”。这样反复训练后，它就能总结出更接近人类、也更优的驾驶策略。
世界模型的作用更像是“超级大脑”。它能同时模拟上百条路线，快速积累经验——等于系统每天都在“加班练车”。因此，实际驾驶表现也更自然：加减速更平顺、变道更果断、对路况的识别更精准。
不过小米也再次强调：辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶员必须时刻保持专注。
今年以来，小米持续推进端到端技术路线。今年2月，HAD开始向符合条件的车辆推送；到7月底，系统已训练了 “一千万段视频”，显著提升决策能力。这些“视频片段”记录的是人类驾驶行为，用于教会大模型如何更好地开车。
在国内新能源车竞争激烈的大背景下，越来越多车企开始押注世界模型，希望让车辆的驾驶方式更接近真实人类。小米此次的HAD增强版，正是这一技术趋势的最新落地成果。
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