11月28日，特斯拉机器人官方发布了最新动态，展示第二代Optimus机器人的灵巧手。这只“里程碑式”的新手能稳稳接住网球并灵活放下，其22个自由度（手部22个，前臂3个）显著提升了动作精细度，接近人类手的27个自由度。
特斯拉工程师Milan Kovac透露，这次演示通过远程操作实时完成，团队正专注于改进触觉传感和减轻前臂重量。新灵巧手表面覆盖范围更大，驱动装置移至前臂，但也面临如何兼顾柔软度与触觉传感的挑战。马斯克对此表示高度赞赏，称团队表现“出色”。
相比前代11自由度的灵巧手，新版功能大幅提升，能够完成更多复杂任务。今年5月，Optimus团队首次披露双手将拥有22个自由度；6月的股东大会上，马斯克宣布计划2024年底试产Optimus，并于2025年批量生产用于工厂场景，目标是逐步实现机器人商业化。
灵巧手成为人形机器人核心部件，各大厂商积极研发。国内智元机器人申请的专利改进了灵巧手拇指的解耦能力，星动纪元推出的Xhand具备12个主动自由度并配触觉传感器；国际上Figure AI和1X Technologies的新产品分别实现16和20个自由度的机械手。
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