2018年，台裔工程师黄伟伦在驾驶特斯拉Model X时，启动了该车的自动辅助驾驶系统，却在高速公路上发生致命车祸。他的车以每小时超过百公里的速度撞上高速公路上的分隔岛，当场身亡。这起事件引发了对特斯拉自动驾驶技术安全性的广泛质疑，也导致黄伟伦的家属对特斯拉提起诉讼。
美国国家交通安全委员会（NTSB）的调查显示，事故发生前黄伟伦的特斯拉车辆自动驾驶系统已开启了19分钟，并且车速达每小时71英里。特斯拉未能避免车辆突然偏离高速公路，导致悲剧发生。
黄伟伦的家属认为，特斯拉对自动驾驶技术的宣传夸大其词，导致驾驶者误以为该系统是完全安全的。他们指责特斯拉应对黄伟伦的死亡负责，因为特斯拉未能提供足够的安全保障，反而让驾驶者在实际道路上成为自动驾驶系统的「测试员」。这起案件进一步加剧了美国联邦政府对特斯拉自动辅助驾驶技术的审查。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）分析了数千起与自动驾驶相关的车祸，认为特斯拉的自动辅助驾驶系统可能会给驾驶者一种「错误的安全感」，让他们在危险情况下依赖该系统。然而，该系统无法百分之百确保安全驾驶。
事故发生后，特斯拉进行了系统更新，召回了全美200万辆电动车。新系统设置会在驾驶者未能保持注意力或未将双手放在方向盘上时发出警告。尽管如此，特斯拉强调，若驾驶者正确使用该系统，则是安全的。
特斯拉的调查还指出，黄伟伦在事故发生前几秒并未将手放在方向盘上，且当时他可能分心在玩手机，未能在最后一刻进行任何避险操作。因此，特斯拉认为车祸责任应由黄伟伦承担。
黄伟伦的家属则承认他当时确实分心，但坚持特斯拉应该为事故负责，因为该公司明知自动驾驶系统存在风险，却未能完全保护驾驶者。最终，经过6年的缠诉，特斯拉选择与家属达成和解，避免可能面临的巨额赔偿金。不过，和解条款未公开。
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