快讯,9月30日,特斯拉2022 AI日成功举办。特斯拉CEO埃隆·马斯克和特斯拉工程师团队亮相会场,带来了Tesla Bot人形机器人“擎天柱”原型的全球首发。
此外特斯拉会上还公布了FSD和Dojo超级计算机的最新进展。资料显示,目前,特斯拉已经在超过16万辆车上进行了测试,仅一年时间就训练了7.5万个神经网络模型。
据了解,这是擎天柱第一次在无人操作的情况下自主行走。特斯拉并没有为其安装外壳,而是直接呈现其内部结构。关节、骨骼、线缆等设备清晰可见,直观展示每一个动作细节。
根据介绍,特斯拉在机器人的内部结构设计中,基于对人体特性的洞察,对执行机构和动力系统的布局进行了深入思考。机器人后备箱配备2.3kWh、52V电池组,高度集成充电管理、传感器和冷却系统。这意味着从传感到集成到充电管理的一切都集成到了这个系统中,这也借鉴了特斯拉在汽车设计方面的经验。
特斯拉机器人Optimus在2022 AI日全球首秀,售价不超两万美元。
据了解, Optimus 关节采用仿生学设计,模拟人体关节和肌腱的形状,手部采用人体工程学设计,共有11个自由度。特斯拉强大的计算机视觉经过全自动驾驶能力系统的实际应用验证后,可以直接应用到机器人上。
目前 Optimus已经可以完成行走、爬楼梯、下蹲、拿物体等动作。灵活的手得益于合理的指关节设置,柔韧性和力量都非常出色。该执行器不仅可以承受半吨左右的钢琴重量,还可以完成抓取轻薄物体、操作机械装置、复杂手势等高精度动作。
目前,擎天柱不仅能平稳行走,还能在少量外界干扰下保持平衡。在现场视频中,特斯拉还显示, Optimus被工作人员用木棍刺中上半身,但没有倒下或剧烈晃动。在微微前倾后,它稳定了姿态,出色地应对了挑战。
马斯克表示,3到5年内,Optimus将会量产上市,预计机器人最终售价将会在2万美元以下。
从2021年8月首次发布概念,到2022年4月第一次“蹒跚学步”,再到今天原型机器人的首次亮相,Optimus的到来将是一个全新的技术里程碑,对社会经济发展带来巨大的积极意义。
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