进化之路
特斯拉的最新一代人形机器人——Optimus Gen 2，于今日悄然问世。相较于前代，这款机器人更具人类化特征，其主要升级点包括：
特斯拉全新设计的执行器和传感器，提高了执行任务的效率和精准度；
2-Dof（自由度）驱动的颈部，使头部转动更为自由；
11-Dof的手部关节，使手部运动更加灵活；
集成执行器与电子元件和线束，提高了整体系统的稳定性；
步行速度提升30%，增强了环境适应性；
引入脚力/扭矩感应，使其更加灵活适应地面情况；
重量减轻10千克，机动性更强。
从发布会的视频中可见，Optimus Gen 2能够平稳行走，步行速度较前代提升了30%，并能够完成90度左右的蹲下，肢体控制程度相当不错。
此外，Optimus Gen 2还升级了全新的手部，11个自由度的手可以使其像人手一样地摇动，动作完成的准确度和流畅度达到了真人水平。所有手指都具有触觉感应，能够灵巧地处理易碎物品，看上去就像会做饭一样。
在视频的结尾，两个Optimus Gen 2随着音乐节拍和灯光一起手舞足蹈，这也算是特斯拉埋下的小彩蛋。
特斯拉高级工程师表示，视频中的一切都是真实的，没有使用CGI生成，所有动作都是实时的，没有加速播放，并盛赞了特斯拉机器人在硬件性能上取得了难以置信的改进。若他所说的属实，那特斯拉人形机器人的进化一目了然。
机器人的进化之旅
特斯拉人形机器人的进化历程可谓飞速。从特斯拉推出第一台人形机器人开始，仅短短三年时间，就迎来了飞速的进化。
在2021年8月的AI Day上，特斯拉宣布了特斯拉机器人Tesla Bot。当时，这款机器人仅是几张PPT概念图，甚至跳舞的展示也由穿着机器人套装的人完成。
随后，于2022年的AI Day上，Optimus Robot成为了当天发布会的焦点。裸露在外的机械结构虽有些粗糙，但在演示视频中展示出了丰富的功能。
而今，Optimus Gen 2更加接近人类水平，其动作流畅自然，操作灵活准确。未来，特斯拉机器人的发展方向也将更加广阔，从简单的重复劳动到更复杂的普适性能力，甚至融入到家庭、办公场所和商业场景中。
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